Amazing Robo-Fish ทำงานร่วมกัน

{h1}

ปลาหุ่นยนต์ทำงานเป็นทีมด้วยการส่งสัญญาณไร้สายให้กันและกัน

สามคนของหุ่นยนต์ที่มีครีบหางและครีบปลาเมื่อเร็ว ๆ นี้ได้ทดสอบทีมว่ายน้ำเป็นครั้งแรก

ในขณะที่หุ่นยนต์ใต้น้ำส่วนใหญ่พึ่งพาคำแนะนำจากนักวิทยาศาสตร์หรือดาวเทียมหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่ชื่อว่า Robofish สามารถทำงานเป็นทีมได้โดยการสื่อสารแบบไร้สายกับกันเท่านั้น

Kristi Morgansen วิศวกรการบินและอวกาศที่มหาวิทยาลัยวอชิงตันนำเสนอผลการทดสอบการว่ายน้ำครั้งนี้ที่การประชุมเชิงปฏิบัติการสหพันธ์นานาชาติของการควบคุมอัตโนมัติในการนำทางคำแนะนำและการควบคุมยานพาหนะใต้น้ำ

ปลามีความยาวประมาณสองฟุตและเลื้อยผ่านน้ำโดยใช้หางและครีบคล้ายปลา นักวิจัยกล่าวว่าครีบมีข้อได้เปรียบเหนือใบพัดที่ใช้กันทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำในครีบนั้นทำให้เกิดการลากและเสียงน้อยลงและทำให้หุ่นยนต์หมุนได้แน่น

ในอนาคต Morgansen และเพื่อนร่วมงานของเธอบอกว่าโรงเรียนของหุ่นยนต์ที่กำลังวิ่งในมหาสมุทรสามารถทำงานร่วมกันเพื่อติดตามกลุ่มของแท้ของแท้ใต้ทะเลเช่นปลาวาฬหรือปลาโลมา ไปถึงถ้ำเช่นถ้ำที่ซ่อนตัวอยู่ใต้น้ำแข็ง

ในห้องทดลอง Morgansen และเพื่อนร่วมงานของเธอได้ตั้งโปรแกรมโบโบว่ายในทิศทางเดียวกันหรือในทิศทางที่ต่างกัน (ในกรณีหลังแต่ละอันจะว่ายประมาณ 120 องศาจากเพื่อนบ้าน)

นี่คือวิธีที่หุ่นยนต์ "พูดคุย" กัน: "หนึ่งในนั้นจะส่งข้อความและส่วนที่เหลือรู้ว่ามันไม่ใช่ตาของพวกเขาที่จะพูดคุยและเพื่อให้พวกเขาฟัง" Morgansen บอก WordsSideKick.com. "มีช่วงเวลาที่พวกเขารู้ว่ามีสัญญาณมาถ้าพวกเขาได้รับพวกเขาใช้มันถ้าไม่พวกเขาก็ทำตามสิ่งที่พวกเขาทำ"

ตัวอย่างเช่นหากมีการตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ปลาเพื่อรวบรวมข้อมูลในพื้นที่ที่มี "สิ่งต่าง ๆ เกิดขึ้น" Morgansen กล่าว "คุณไม่ต้องการให้พวกมันทั้งหมดไปที่เดียวกัน"

ด้วยหุ่นยนต์สามตัวที่มีการประสานงานพวกเขาสามารถถ่ายทอดตำแหน่งของพวกเขาไปยังเพื่อนร่วมทีมและส่งสัญญาณให้คนอื่น ๆ รวบรวมข้อมูลที่จุด "เกิดขึ้น" อื่น

“ หากคุณมีเหตุการณ์บางอย่างเกิดขึ้นเหมือนกับการระเบิดใต้น้ำคุณจะไม่สามารถพายานพาหนะคันหนึ่งไปยังสถานที่ต่าง ๆ ได้อย่างรวดเร็ว” Morgansen กล่าว และนักวิจัยใต้น้ำก็จะยิ่งดีขึ้นตราบใดที่พวกเขาไม่แห่กันไปที่ตำแหน่งเดียวกัน

ถัดไป Morgansen กล่าวว่าเธอจะทดสอบการทำงานเป็นทีมของ Robofish ทั้งสามในงานที่คล้ายกับสิ่งที่พวกเขาจะพบในมหาสมุทร: หุ่นยนต์คาวจะติดตามฉลามของเล่นที่ควบคุมระยะไกล

การวิจัยได้รับการสนับสนุนโดยทุนจากมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติและสำนักงานกองทัพอากาศของการวิจัยทางวิทยาศาสตร์

  • วิดีโอ: การทำงานของหุ่นยนต์ปลาเป็นทีม
  • คลังภาพ: หุ่นยนต์ที่ทันสมัย
  • โหวตหุ่นยนต์ตัวโปรดของคุณ


อาหารเสริมวิดีโอ: RoboFish - Best Toy 2013 (ROBO FISH).




การวิจัย


Jesse William Lazear
Jesse William Lazear

อุปกรณ์สอดแนม? สร้างเครื่องเสียงทางเดียว
อุปกรณ์สอดแนม? สร้างเครื่องเสียงทางเดียว

ข่าววิทยาศาสตร์


โทมัสไฟร์ยังคงเติบโตในแคลิฟอร์เนียพ่นควันสีน้ำตาลในรูปภาพของนาซ่า
โทมัสไฟร์ยังคงเติบโตในแคลิฟอร์เนียพ่นควันสีน้ำตาลในรูปภาพของนาซ่า

ฟิสิกส์แปลกประหลาด: ความไม่แน่นอนใหม่เกี่ยวกับหลักการความไม่แน่นอน
ฟิสิกส์แปลกประหลาด: ความไม่แน่นอนใหม่เกี่ยวกับหลักการความไม่แน่นอน

Orange Agent ทำงานอย่างไร
Orange Agent ทำงานอย่างไร

ทีมเจมส์คาเมรอนเปิดตัวรูปภาพพื้นทะเลใหม่
ทีมเจมส์คาเมรอนเปิดตัวรูปภาพพื้นทะเลใหม่

นักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซียเตรียมพร้อมที่จะไปถึงทะเลสาบแอนตาร์กติกที่ฝังน้ำแข็ง
นักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซียเตรียมพร้อมที่จะไปถึงทะเลสาบแอนตาร์กติกที่ฝังน้ำแข็ง


TH.WordsSideKick.com
สงวนลิขสิทธิ์!
การสืบพันธุ์ของวัสดุใด ๆ ที่ได้รับอนุญาต เพียง Prostanovkoy เชื่อมโยงไปยังเว็บไซต์ TH.WordsSideKick.com

© 2005–2020 TH.WordsSideKick.com